[发明专利]一种基于GPS的室内定位导航装置

摘要

本发明公开了一种基于GPS的室内定位导航装置，包括A‑GPS定位装置、安装箱、摄像头、第一连接杆、定位照明灯、显示屏、气动伸缩杆、气泵、固定螺栓、第一微型电机、液压缸、液压缸动力系统、滑轨、固定杆、控制箱、第一丝杆、第一固定移动板、第二丝杆、防滑凸起、固定连接架和第二固定移动板，利用第一固定移动板和第二固定移动板使室内定位导航装置在固定杆上移动，从而对其进行维修和检测，利用第一微型电机、第二微型电机、第一丝杆和第二丝杆控制第一固定移动板的移动固定，利用固定螺栓控制第二固定移动板的移动固定，本发明移动方便，固定稳定，定位快速准确，能对周围环境进行监测，角度调节灵活。

主权项

一种基于GPS的室内定位导航装置，包括A‑GPS定位装置(1)、安装箱(2)、摄像头(3)、第一连接杆(4)、第一微型电机(10)、液压缸(11)、液压缸动力系统(12)、第二微型电机(13)、滑轨(14)、固定杆(15)、第二连接杆(16)、控制箱(17)、第一丝杆(18)、第一固定移动板(19)、第二丝杆(20)、防滑凸起(21)和固定连接架(22)，其特征在于，固定杆(15)竖直固定在墙面里面，且固定杆(15)一侧漏出墙面，固定杆(15)漏出墙面一侧开设有竖向的滑槽，滑槽里面安装有滑轨(14)，固定连接架(22)中部设置有横杆，横杆两端分别和固定连接架(22)两侧铰连，固定连接架(22)另一端旁边设置有安装箱(2)，安装箱(2)一端和横杆固连，安装箱(2)里面靠近固定连接架(22)一端设置有A‑GPS定位装置(1)，安装箱(2)另一端端面处设置有摄像头(3)，横杆中部和第二连接杆(16)一端铰连，第二连接杆(16)另一端和第一连接杆(4)一端铰连，第一连接杆(4)另一端伸入控制箱(17)里面上部一端，且和控制箱(17)里面上部横向设置的液压缸(11)的活塞杆的伸缩端铰连，控制箱(17)上部一端里面内壁上横向设置有滑槽，滑槽里面设置有滑道，第一连接杆(4)伸入控制箱(17)的一端和滑道连接，控制箱(17)下部里面设置有液压缸动力系统(12)，液压缸动力系统(12)的输出口和液压缸(11)连接，控制箱(17)另一端和第一固定移动板(19)一端中部固连，第一固定移动板(19)和固定杆(15)里面设置的滑轨(14)连接，控制箱(17)和第一固定移动板(19)连接的一端的顶面和底面中部均开设有条形凹槽，凹槽里面设置有滑道，第一微型电机(10)用滑块固定在控制箱(17)顶面的滑道上，第二微型电机(13)用滑块固定在控制箱(17)底面的滑道上，第一微型电机(10)的转轴用联轴器和第一丝杆(18)一端连接，第一丝杆(18)另一端穿过第一固定移动板(19)上端，第二微型电机(13)的转轴用联轴器和第二丝杆(20)一端连接，第二丝杆(20)另一端穿过第一固定移动板(19)下部，第一丝杆(18)和第二丝杆(20)穿过第一固定移动板(19)的一端端面处均设置有固定块，固定块上设置有若干个防滑凸起(21)。