[发明专利]印刷电路板图像检测方法和装置有效
申请号: | 201710831010.3 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN109509166B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 刘士清;姚毅;高亮;赵敏 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请的一种印刷电路板图像检测方法和设备。包括获取待检测图像信息;根据待检测图像信息,确定待检测图像信息的轮廓像素,轮廓为待检测孔在待检测图像信息上形成的内轮廓;根据轮廓像素确定相对应的每个轮廓像素的亚像素位置;根据像素精度等级、轮廓像素、轮廓像素的像素值和梯度像素、梯度像素的像素值确定亚像素位置;将亚像素位置和待检测图像信息向图像判断模块发送,使图像判断模块根据待检测印刷电路板的待检测图像进行检测。本申请通过获取待检测图像信息的轮廓像素,根据该轮廓像素确定相对应的亚像素位置。从而根据亚像素位置进行检测,达到在不提高硬件设备的前提下,提高检测设备的检测精度。 | ||
搜索关键词: | 印刷 电路板 图像 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种印刷电路板图像检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取待检测图像信息,所述待检测图像信息为待检测印刷电路板的图像信息,所述待检测印刷电路板上包括待检测孔,所述图像信息为灰度图像信息;根据所述待检测图像信息,确定所述待检测图像信息的轮廓像素,所述轮廓为待检测孔在待检测图像信息上形成的内轮廓,所述轮廓像素为与内轮廓相对应的像素的位置;根据轮廓像素确定相对应的每个轮廓像素的亚像素位置,确定每个轮廓像素的亚像素位置包括:确定轮廓像素的梯度方向以及梯度像素,所述梯度方向为与轮廓像素相邻的像素中像素值变化最快的方向,梯度像素为梯度方向所对应的像素;根据像素精度等级、轮廓像素、轮廓像素的像素值和梯度像素、梯度像素的像素值确定亚像素位置,所述图像处理模块中包括像素精度等级;将所述亚像素位置和待检测图像信息向图像判断模块发送,使图像判断模块根据待检测印刷电路板的待检测图像进行检测。
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