[发明专利]载货机构以及立体仓库

摘要

一种载货机构以及立体仓库，属于货物运输技术领域，包括：货架，货架设置有多个储货腔，承载台，承载台滑动设置于货架，载货件，载货件包括承载面以及安装面，承载面上设置有防滑纹，驱动单元，驱动单元安装于承载台与载货件之间，用于驱动载货件相对于承载台往复滑动，使载货件选择性的伸入对应的储货腔或者从对应的储货腔中抽出。该载货机构在运行过程中，能够方便快捷地将位于货架中的货物取下或者在货架上放置货物，工作安全稳定，效率高。

主权项

1.一种载货机构，其特征在于，包括：货架，所述货架设置有多个储货腔，承载台，所述承载台滑动设置于所述货架，载货件，所述载货件包括承载面以及安装面，所述承载面上设置有防滑纹，驱动单元，所述驱动单元安装于所述承载台与所述载货件之间，用于驱动所述载货件相对于所述承载台往复滑动，使所述载货件选择性的伸入对应的所述储货腔或者从对应的所述储货腔中抽出；所述载货件的安装面设置为第一斜面，所述承载台上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述第一斜面滑动连接于所述第二斜面，所述载货件相对于所述承载台沿伸入所述储货腔内的方向滑动时所述载货件相对于所述承载台做升高运动；所述载货机构还包括限位单元，所述限位单元包括多个限位爪以及多个复位弹簧，多个所述限位爪呈弧线排布，多个所述限位爪位于所述载货件的滑动方向的一侧，每个所述限位爪为弧形爪，多个所述限位爪形成卡接空间；每个所述限位爪具有卡紧端以及压紧端，所述限位爪铰接在所述承载面上，所述限位爪与所述承载面的铰接位置位于所述卡紧端与所述压紧端之间，每个所述限位爪与所述承载台之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧位于所述卡接空间外，所述复位弹簧令所述卡紧端具有远离所述承载台的转动趋势，使多个所述卡紧端具有相互远离的运动趋势。