[发明专利]水仓清淤机器人有效
| 申请号： | 201710832094.2 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107414868B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邵子刚 | 申请（专利权）人： | 招远市铱璐光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 梁翠荣 |
| 地址： | 265400 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水仓清淤机器人，包括车体和行走装置，车体上安装有支架，所述支架上安装有入口朝下的吸收泵，所述吸收泵的出口连接有淤泥输送管道；所述吸收泵连接有供电线缆，所述车体上设置有线缆盘，供电线缆缠绕在线缆盘上；所述车体内还设有控制装置，该控制装置与吸收泵和行走装置分别相连接。本发明采用移动式车体带动吸收泵清理淤泥，代替了传统的人工清理，降低了劳动强度，提高了清理效率，降低了成本，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 吸收泵 车体 供电线缆 控制装置 行走装置 线缆盘 水仓 支架 清淤机器人 移动式车体 安全隐患 出口连接 人本发明 淤泥输送 传统的 清淤 缠绕 淤泥 | ||
【主权项】：
1.水仓清淤机器人，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上安装有行走装置，所述车体（1）上安装有支架（2），所述支架（2）上安装有入口朝下的吸收泵（3），所述吸收泵（3）的出口连接有淤泥输送管道；所述支架（2）包括固定架（2‑1）、上连接杆（2‑2）、下连接杆（2‑3）以及移动架（2‑4），所述固定架（2‑1）安装在车体（1）上，上连接杆（2‑2）一端与固定架（2‑1）相铰接、另一端与移动架（2‑4）相铰接，下连接杆（2‑3）一端与固定架（2‑1）相铰接、另一端与移动架（2‑4）相铰接，吸收泵（3）安装在移动架（2‑4）上，移动架（2‑4）底端还安装有行走轮；所述固定架（2‑1）上还安装有挂钩（8），移动架（2‑4）上设有用于挂在挂钩（8）上的定位销（9），定位销（9）可挂在挂钩（8）上以使行走轮与吸收泵（3）脱离地面；所述吸收泵（3）连接有供电线缆（6），所述车体（1）上设置有线缆盘（4），供电线缆（6）缠绕在线缆盘（4）上；所述车体（1）内还设有控制装置，该控制装置分别与吸收泵（3）和行走装置相连接。
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