[发明专利]电池自动组装装置及其组装方法

摘要

本发明公开了一种电池自动组装装置及其组装方法，所述电池自动组装装置包括下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。通过上述方式，本发明提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

主权项

1.一种电池自动组装装置，其特征在于，包括：下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连；所述电池压合机构包括BTB端子吸盘、电池吸盘、折弯机构、机械手安装R轴和压力传感器，所述BTB端子吸盘与所述折弯机构之间通过所述机械手安装R轴相连，所述BTB端子吸盘与所述电池吸盘之间也通过所述机械手安装R轴相连，所述压力传感器安装在所述BTB端子吸盘上，首先通过BTB端子吸盘扣合BTB端子，然后通过折弯机构将BTB端子折弯，再通过电池吸盘压合电池，扣合BTB端子时通过压力传感器控制；所述电池复压与下料机构包括安装在支架上的电压检测装置、电池平整度检测装置和下料装置，所述支架固定在所述组装平台上，所述电压检测装置用于检测手机电压的电压值，所述电池平整度检测装置为激光位移传感器，通过激光位移传感器检测电池四个角的数值，来检测电池的平整度，所述下料装置包括若干吸盘。/n