[发明专利]一种全自动莲子穿芯机

摘要

本发明提供了一种全自动莲子穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台，进料装置上还设有一检测换位装置，包括第一机器视觉系统、换位管、换位驱动装置、挡片和开合驱动装置，开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合，第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾。与现有技术相比，本发明能够自动对莲子的朝向进行摆正，使莲子穿芯不需要人工手动预摆向处理，十分方便。

主权项

一种全自动莲子穿芯机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的储料装置(2)、进料装置(3)、放料装置(4)、夹持换位装置(5)、穿芯装置(6)、出料装置(7)、收集装置(8)和用于控制各装置协调完成工作的控制台(9)，莲子储存于储料装置(2)中，经过进料装置(3)引导至夹持换位装置(5)处，再由放料装置(4)将其定位放置在夹持换位装置(5)上，然后夹持换位装置(5)将其移动到穿芯装置(6)处的工位上进行穿芯处理，处理后的莲子和莲芯在出料装置(7)的作用下分别引入收集装置(8)的两种收集箱内，其特征在于，所述的进料装置(3)上还设有一检测换位装置，该检测换位装置包括第一机器视觉系统(11)、换位管(12)、用于驱动换位管(12)环绕其中截面直径线进行180°转动的换位驱动装置、挡片(13)及用于驱动挡片(13)进行移动的开合驱动装置(14)，所述的进料装置(3)上具有用于莲子通过的通道(15)，换位管(12)内具有与通道(15)相匹配的管道(16)，换位管(12)内嵌在进料装置(3)中且其管道(16)两侧与通道(15)连通，挡片(13)挡设于管道(16)与通道(15)的后方连通处，通过开合驱动装置(14)驱动挡片(13)的滑动以完成该处管道(16)与通道(15)的连通或闭合，所述的第一机器视觉系统(11)于换位管(12)对齐设置并用于检测处于换位管(12)中的莲子头或尾，当第一机器视觉系统(11)检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给换位驱动装置使其驱动换位管(12)进行180°旋转换位。