[发明专利]马达控制器和转向装置

摘要

本发明涉及马达控制器和转向装置。马达控制器包括对马达的致动进行控制的控制系统。每个控制系统均包括驱动电路和计算单元。每个控制系统的计算单元连接至独立的旋转角度传感器。计算单元包括主计算单元和从计算单元。主计算单元和从计算单元基于由主计算单元计算出的电流指令值和连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。当连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果异常时，主计算单元和从计算单元各自使用连接至从计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。

主权项

一种马达控制器，包括配置成对马达的致动进行控制的多个控制系统，所述马达包括多个系统的绕组，其中：所述控制系统各自包括配置成向对应的绕组供给电流的驱动电路以及与所述驱动电路组合的计算单元；所述控制系统中的每个控制系统的所述计算单元连接至检测所述马达的旋转角度的独立的旋转角度传感器；所述计算单元包括主计算单元和从计算单元；所述主计算单元配置成计算作为向所述绕组中的每个绕组供给的电流量的目标的电流指令值，并且将连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果连同所述电流指令值一起输出至所述从计算单元；所述主计算单元和所述从计算单元各自配置成基于所述电流指令值和连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励；以及当连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果中包含异常时，所述主计算单元和所述从计算单元各自配置成使用连接至所述从计算单元的旋转角度传感器的检测结果替代连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。