[发明专利]用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法有效
| 申请号： | 201710841320.3 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108216242B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 俞炳墉;林钟宇;李建畅 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法。用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置包括：图像变换单元，其利用物体的深度信息来生成深度地图，所示物体在车辆所行驶的道路的前方图像中，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于车辆是否能够通过狭窄道路的确定，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 狭窄 道路 行驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置，其包括：图像变换单元，其利用位于车辆所行驶道路的前方图像中的物体的深度信息来生成深度地图，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于是否确定车辆能够通过狭窄道路，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。
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