[发明专利]用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置有效
| 申请号： | 201710841981.6 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109515444B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谷明琴;张志新;曾文达 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输出 无人驾驶 汽车 行驶 性能指标 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法，其特征在于，所述方法包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取所述无人驾驶汽车在所述行驶场景下的行驶状态信息集合；利用所述行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对所述行驶曲线进行分析，获取并输出所述无人驾驶汽车的行驶性能指标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710841981.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
