[发明专利]基于汽车雷达获取目标的角度的方法及其装置

摘要

本发明提出一种基于汽车雷达获取目标的角度的方法及其装置，其中，方法包括：利用设置的接收天线阵列，获取多路接收信号；其中，接收信号与接收天线阵列中的接收天线一一对应；每路接收信号中包括多个数据对；数据对包括I通道的数据和Q通道的数据；对每个接收天线的接收信号进行FFT变换，得到接收天线的频域接收信号，从频域接收信号中获取接收信号的最大幅值，并利用最大幅值对应的I通道的数据和Q通道的数据，形成接收天线的第一复数据；基于每个接收天线的第一复数据和波束成形算法，形成接收天线阵列的天线方向图；识别天线方向图中最大峰值，将最大峰值对应的角度作为目标的目标角度。该方法通过天线方向图获取的目标角度，误差较小。

主权项

1.一种基于汽车雷达获取目标的角度的方法，其特征在于，包括：利用设置的接收天线阵列，获取多路接收信号；其中，所述接收信号与所述接收天线阵列中的接收天线一一对应；每路接收信号中包括多个数据对；所述数据对包括I通道的数据和Q通道的数据；对每个接收天线的所述接收信号进行FFT变换，得到所述接收天线的频域接收信号，从所述频域接收信号中获取所述接收信号的最大幅值，并利用最大幅值对应的I通道的数据和Q通道的数据，形成所述接收天线的第一复数据；基于每个接收天线的所述第一复数据和波束成形算法，形成所述接收天线阵列的天线方向图；识别所述天线方向图中最大峰值，将所述最大峰值对应的角度作为所述目标的目标角度。