[发明专利]一种取件系统及方法

摘要

本发明公开了一种取件系统及方法，包括用于压铸成型的压铸部分、取件部分、液压剪切部分和敲渣部分，压铸部分包括压铸机、第一压铸板、第一压铸芯、第二压铸板、第二压铸芯和推送气缸，第一压铸芯上还安装有光电传感器，取件部分包含取件机器人，液压剪切部分包含液压剪，敲渣部分包括工作台架、敲渣包设备和翻板，依次经过取件、敲渣包、液压剪和敲产品等方法步骤进行取件。本取件系统及方法，敲渣包设备气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板上，取件机器人将产品放入到液压剪剪断支流道，取件机器人进入工作位敲渣包设备气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，系统自动完成整个取件过程，节省了人力，同时提高了取件效率。

主权项

一种取件系统，其特征在于，包括用于压铸成型的压铸部分、取件部分、液压剪切部分和敲渣部分，压铸部分包括压铸机(1)、第一压铸板(3)、第一压铸芯(5)、第二压铸板(6)、第二压铸芯(7)和推送气缸(10)，所述压铸机(1)的侧门安装有电控系统(2)，所述压铸机(1)的顶部设置有第一压铸板(3)和第二压铸板(6)，所述第一压铸板(3)和第二压铸板(6)通过导杆(4)连接，导杆(4)的一端固定连接第一压铸板(3)，导杆(4)活动贯穿于第二压铸板(6)，所述第一压铸板(3)相对第二压铸板(6)的一侧固定设置有第一压铸芯(5)，所述第二压铸板(6)相对第一压铸芯(5)的一侧面设有第二压铸芯(7)，第二压铸板(6)的顶部安装有用于给压铸件喷雾的喷雾机器人(8)，所述导杆(4)远离第一压铸板(3)的一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)固定安装在推送气缸(10)上，所述压铸机(1)端面的一侧安装有控制阀箱(11)，第一压铸芯(5)上还安装有光电传感器(21)，取件部分包含取件机器人(13)，取件机器人(13)安装在压铸机(1)的侧面，液压剪切部分包含液压剪(15)，液压剪(15)安装在取件机器人(13)的一侧，敲渣部分包括工作台架(17)、敲渣包设备(18)和翻板(19)，工作台架(17)的侧面设置废料箱(16)，工作台架(17)的上端安装有用于敲击压铸件的敲渣包设备(18)，敲渣包设备(18)的正下方安装翻板(19)，工作台架(17)的侧面安装输送带(20)，所述取件机器人(13)和工作台架(17)的外围设置安全围栏(12)。