[发明专利]一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置在审

专利信息
申请号: 201710849532.6 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN107443424A 公开(公告)日: 2017-12-08
发明(设计)人: 赵龙灿 申请(专利权)人: 柳州欧卡机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司11429 代理人: 张云枝
地址: 545000 广西壮族自治区柳州市*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置,包括底座,所述底座的顶部一侧焊接有停靠机架,所述停靠机架的顶部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有连接块,所述连接块的顶部延伸至停靠机架的上方并焊接有下安装板,所述下安装板的顶部设有两个浮动装置本体,两个浮动装置本体对称设置,两个浮动装置本体的顶部设有同一个上安装板,所述上安装板的顶部焊接有两个定位销,所述停靠机架上设有驱动固定机构,所述驱动固定机构与连接块相配合。本发明实用性能高,操作方便,便于将浮动装置本体固定在停靠机架的上方,且能够在橡胶弹簧本体损坏时,快速的对橡胶弹簧本体进行拆卸更换,方便了人们的使用。
搜索关键词: 一种 应用 橡胶 弹簧 工业 机器人 浮动 装置
【主权项】:
一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部一侧焊接有停靠机架(2),所述停靠机架(2)的顶部开设有第一凹槽(3),所述第一凹槽(3)内设有连接块(4),所述连接块(4)的顶部延伸至停靠机架(2)的上方并焊接有下安装板(5),所述下安装板(5)的顶部设有两个浮动装置本体(6),两个浮动装置本体(6)对称设置,两个浮动装置本体(6)的顶部设有同一个上安装板(7),所述上安装板(7)的顶部焊接有两个定位销(11),所述停靠机架(2)上设有驱动固定机构,所述驱动固定机构与连接块(4)相配合。
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