[发明专利]一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置

摘要

本发明公布了一种用智能机械臂来分开肌肉粘连，包括：智能机械臂、固定带，其特征还在于智能机械臂带动手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动；所述智能机械臂，是智能机器人；所述固定带，安装在智能机械臂上，固定人及手臂；所述智能机械臂带动病人的有病手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动；根据病人的粘连情况，医生可以通过使用智能机械臂，做撕开肌肉粘连的运动，及其准确地控制病人手臂运动的路径、幅度、强度，从而完成对病人的康复方案，也可以用“连割带扯”、“上下两片式撑开”、“气囊式撑开”、“利刃割开”、“旋转刀片割开”的方法来分开粘连的部位，在这些过程中，由于打了麻醉剂，病人痛苦程度极大的降低。

主权项

1.一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，包括：智能机械臂、固定带，其特征还在于对手臂的运动轨迹做准确的记录；所述智能机械臂，是智能机器人的一种；所述固定带，安装在智能机械臂上，固定人及手臂；所述对手臂的运动轨迹做准确的记录，是被动式的记录，记录下病人好手臂的转动活动情况，也记录下病人有粘连手臂的有痛感的转动、活动情况。