[发明专利]室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质

摘要

本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：获取采集起点及其初始地理坐标；以采集起点作为Tango的原点，围绕建筑物的楼块采集一圈，得到Tango轨迹；根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的楼块的外接多边形数据，对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得Tango轨迹中各采集点至外接多边形中对应的最近邻的边的距离和最小，从而获取调整的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目标地理方向；并基于此采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案，可以提高室内位置数据采集的准确性。

主权项

一种室内位置数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集人员从待采集的建筑物的楼块周围选择的采集起点和所述采集起点的初始地理坐标；以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，围绕所述建筑物的楼块采集一圈，得到Tango轨迹；根据所述采集起点的初始地理坐标、预先设置的Tango的参照坐标系的0度方向所在的初始地理方向、所述Tango轨迹以及所述建筑物的楼块的外接多边形数据，对所述采集起点的初始地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得所述Tango轨迹中各采集点至所述外接多边形中对应的最近邻的边的距离和最小，获取调整后的所述采集起点的目标地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的目的地理方向；根据所述采集起点的目的地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的目的地理方向，采集所述建筑物的室内各位置点的位置数据。