[发明专利]特种纤维复合材料编织系统有效
| 申请号： | 201710850924.4 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107700068B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵俊明 | 申请（专利权）人： | 中达电通股份有限公司 |
| 主分类号： | D04C3/00 | 分类号： | D04C3/00;D04C3/48 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 李时云 |
| 地址： | 201209 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；直线轴控功能块控制直线伺服驱动器，以使直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。本发明克服特种纤维重量大，人工编织费力的问题，可以实现覆盖全方位的运动轨迹，灵活性好，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 插补 伺服驱动器 二轴 三轴 特种纤维 功能块 驱动器 驱动伺服电机 编织系统 直线伺服 复合材料 插补运动 驱动单元 伺服功能 直线轴 轴控 运动轨迹 费力 编织 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：所述控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；所述第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动第一伺服电机，以使所述第一伺服电机带动特种纤维复合材料作直线运动；所述二轴插补轴控功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动第二伺服电机，以使所述第二伺服电机带动特种纤维复合材料作二轴插补运动；所述三轴插补轴控功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动第三伺服电机，以使所述第三伺服电机带动特种纤维复合材料作三轴插补运动。
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