[发明专利]一种烤盘上料装置及方法有效
| 申请号： | 201710851065.0 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109516166B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;武静 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种烤盘上料装置及方法，烤盘上料装置包括：首尾排列的多个传送组件和上料组件，所述传送组件包括传送台、第一传感器、驱动件；上料组件包括上料台和第二传感器。实际工作时，当第一传感器感应不到烤盘时，驱动件驱动传送台工作、以将烤盘传送至传送台上；当上料台处于原位时，驱动件驱动传送台、以将烤盘传送至上料台上；当第二传感器感应到烤盘时，驱动件停止工作，上料台将烤盘传送至烤箱、并回归原位。在该过程中，本装置能够自动完成对烤箱上料，降低了操作人员的工作量；且装置设有多个传送组件，可以同时将多个烤盘放置于本装置进行上料，节省了时间，提高了效率，解决了现阶段该领域的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烤盘上料 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种烤盘上料装置，其特征在于，包括：传送组件和上料组件，所述传送组件为首尾排列的多个，包括：传送台(1)，所述传送台(1)用于放置并传送烤盘(5)；第一传感器(2)，所述第一传感器(2)设置在所述传送台(1)上，用于感应所述传送台(1)上的烤盘(5)；驱动件(3)，所述驱动件(3)与所述第一传感器(2)通讯连接，用于驱动所述传送台(1)，当各个传送组件中的所述第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)驱动所述传送台(1)、以将烤盘(5)传送至所述传送台(1)上；所述上料组件包括：上料台(4)，所述上料台(4)用于将所述传送台(1)上的烤盘(5)传送至烤箱，所述上料台(4)与所述传送台(1)在同一水平面时、即为所述上料台(4)的原位；第二传感器，所述第二传感器与所述驱动件(3)通讯连接，用于感应所述上料台(4)的位置和所述上料台(4)上的烤盘(5)；当所述上料台(4)处于原位时，所述驱动件(3)驱动所述传送台(1)、以将烤盘(5)传送至所述上料台(4)上；当所述第二传感器感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)停止工作，所述上料台(4)将烤盘(5)传送至烤箱、并回归原位。
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