[发明专利]电杆加工升降位移机械手系统有效
| 申请号： | 201710852666.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107471191B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 周德志;易云根;陈守智 | 申请（专利权）人： | 成都银线电杆有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电杆加工升降位移机械手系统，包括水平设置的主滑轨；主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，所述两个固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。 | ||
| 搜索关键词： | 电杆 加工 升降 位移 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：包括水平设置的主滑轨；所述主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；所述主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，所述两个固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；所述固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；所述提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都银线电杆有限公司，未经成都银线电杆有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710852666.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
