[发明专利]一种信号交叉口人行横道混合交通流秩序度评价模型的建立方法

摘要

本发明公开一种信号交叉口人行横道上混合交通流的秩序度评价模型的建立方法，该模型定义人行横道为显著运动区域，可以评价信号交叉口人行横道在混合交通流相互冲突情况下的秩序度。能够为信号交叉口混合交通流的管理与优化提供良好的理论支持和决策依据。

主权项

一种信号交叉口人行横道上混合交通流的秩序度评价模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、区域划分：将显著运动区域划分为3个冲突区域，分别为冲突区1、冲突区2、冲突区3，其中，冲突区1为相交进口道右转机动车与人行横道上行人冲突区域，冲突区2为行人与行人、非机动车冲突区域，冲突区3为相邻进口道右转机动车与行人冲突区域。步骤2、建立模型冲突区域1和3的秩序度评价模型如下：Ki=1p11γ1+p12γ2---(1)]]>其中，Ki为一个信号周期内冲突区域内的秩序度，p1为混合交通流中右转机动车占比，p2为混合交通流中行人占比，γ1为右转机动车受干扰程度，γ2为行人受干扰程度，γ1=1sΣi=1sexp|(R1i′-R1)/R1|×exp[(T1i′-T1)/T1]---(2)]]>γ2=1hΣi=1hexp[T2i′-T2T2]---(3)]]>其中，R1为右转机动车转弯半径参考标准值，T1为右转机动车通过冲突区域时间参考标准值，T2为行人通过冲突区域时间参考标准值，δ2为行人通过冲突区域时轨迹的轨迹的路程位移比参考标准值，R′1i为第i辆右转机动车受干扰时的转弯半径，T′1i为第i辆右转机动车受干扰时通过冲突区域的时间，T′2i为第i个行人受干扰时通过冲突区域的时间，δ′2i为第i个行人通过冲突区域时轨迹的路程位移比，一定时段内冲突区1、3秩序度为：K=1nΣi=1nKi---(4)]]>其中，n为观测时段内周期数冲突区域2的秩序度评价模型如下：Wi=1p1α1+p2α2---(5)]]>其中，Wi为一个信号周期内冲突区域内的秩序度，α1为行人受干扰程度，α2为非机动车受干扰程度，p1为混合交通流中行人占比，p2为‑混合交通流中非机动车占比，α1=1mΣi=1mexp[(τ1i′-τ1)/τ1]×exp[(θ1i′-θ1)/θ1]---(6)]]>α2=1lΣi=1lexp[(τ2i′-τ2)/τ2]×exp[(θ2i′-θ2)/θ2]---(7)]]>其中，τ1为行人通过冲突区域时间参考标准值，τ2为非机动车通过冲突区域时间参考标准值，θ1为行人通过冲突区域时轨迹的路程位移比参考标准值，θ2为非机动车通过冲突区域时轨迹的路程位移比参考标准值，τ′1i为第i个行人受干扰时通过冲突区域的时间，τ′2i为第i辆非机动车受干扰时通过冲突区域的时间，θ′1i为第i个行人通过冲突区域时轨迹的路程位移比，θ′2i为第i辆非机动车通过冲突区域时轨迹的路程位移比，一定时段内冲突区1、3秩序度为：K=1nΣi=1nKi---(8)]]>