[发明专利]双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统

摘要

本发明提供了一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及系统，其方法包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一和第二摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点和各个成像点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立物点平面方程，根据各个成像点的空间坐标建立成像点平面方程，根据所建立的平面方程获取双摄模组的相对倾斜角度。通过本发明能够精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量。

主权项

1.一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，所述双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标，所述成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；根据所述各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取所述双摄模组组装前的相对倾斜角度；其中，还包括：在获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值，根据所述平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。