[发明专利]一体化监控排爆机器人航母底盘

摘要

本发明为一种一体化监控排爆机器人航母底盘。它包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所述供电模块上设有充电电路，所述底盘主体的后方顶部设有无人机续电装置，所述无人机续电装置包括壳体、无人机感应模块、信号处理器、充电输出端、无人机夹持组件、用于驱动所述无人机夹持组件的驱动组件，所述信号处理器和驱动组件分别与所述供电模块相连并固定在所述壳体内。本发明通过无人机续电装置实现在底盘主体上对无人机的充电，大大延长无人机目前的使用时间。

主权项

一种一体化监控排爆机器人航母底盘，包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所述供电模块上设有充电电路，其特征在于：所述底盘主体的后方顶部设有无人机续电装置，所述无人机续电装置包括壳体、无人机感应模块、信号处理器、充电输出端、无人机夹持组件、用于驱动所述无人机夹持组件的驱动组件，所述信号处理器和驱动组件分别与所述供电模块相连并固定在所述壳体内；所述壳体的顶部设有停机坪，所述停机坪上设有供所述无人机夹持组件移动的槽口，所述无人机夹持组件的上部伸出所述停机坪的槽口；所述无人机夹持组件与所述驱动组件相连并由驱动组件驱动进行夹持或松开动作；所述充电输出端与所述无人机夹持组件相联动且与所述供电模块的充电电路相连；所述驱动组件与所述信号处理器相连，所述信号处理器与所述无人机感应模块相连；所述无人机感应模块实时监测停机坪上的无人机停留信号并将无人机停留信号发送至所述信号处理器，所述信号处理器控制所述驱动组件运行或关闭。