[发明专利]具有目标跟踪功能的智能喷头有效
| 申请号： | 201710859029.9 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109511630B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李琦;夏青元;许立松;曹振东;彭玺 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有目标跟踪功能的智能喷头，包括自稳定云台、相机、激光灯、喷嘴、储水壶、图像处理器、电机和图像采集卡；所述喷嘴、激光灯和相机固定在自稳定云台上，相机用于拍摄图像并通过图像采集卡将图像发送给图像处理器；图像处理器对采集的图像进行分割，区分出目标和背景，将目标位置信息发送给搭载智能喷头的运动平台；激光灯用于瞄准目标，储水壶用于储存待喷液体，喷嘴和电机连接。本发明利用图像识别自动寻找目标，实现对目标精确喷洒。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 目标 跟踪 功能 智能 喷头 | ||
【主权项】：
1.一种具有目标跟踪功能的智能喷头，其特征在于，包括自稳定云台(1)、相机(2)、激光灯(3)、喷嘴(4)、储水壶(5)、图像处理器(6)、电机(7)和图像采集卡(8)；所述喷嘴(4)、激光灯(3)和相机(2)固定在自稳定云台(1)上，相机(2)用于拍摄图像并通过图像采集卡(8)将图像发送给图像处理器(6)；图像处理器(6)对采集的图像进行分割，区分出目标和背景，将目标位置信息发送给搭载智能喷头的运动平台；激光灯(3)用于瞄准目标，储水壶(5)用于储存待喷液体，喷嘴(4)和电机(7)连接。
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