[发明专利]一种机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201710859108.X 申请日: 2017-09-21
公开(公告)号: CN107546822A 公开(公告)日: 2018-01-05
发明(设计)人: 张胡梦圆;史玉回;黄骏;孙立君 申请(专利权)人: 南方科技大学
主分类号: H02J7/02 分类号: H02J7/02;H02J50/00;H02J50/10
代理公司: 深圳中一专利商标事务所44237 代理人: 官建红
地址: 518055 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明适用于电池充电技术领域,提供了一种机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质,包括回收端、与回收端无线连接的发射端以及与发射端无线连接的接收端,回收端、发射端以及接收端通过短距离无线通信进行通信,回收端将获取的电能发送给发射端,发射端将接收的电能转换为磁能,再将磁能转换为相应的充电电能给到接收端,接收端将接收的充电电能,进行整流滤波后产生满足机器人电池组充电所需的额定充电电能,根据机器人电池组的剩余容量计算充电电流,并产生相应的充电电流,有效地平衡充电时间和续航时间,有效地解决了现有的对机器人电池组进行充电时存在的安全性低以及无法平衡充电时间和续航时间的问题。
搜索关键词: 一种 机器人 电池组 充电 装置 方法 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
一种机器人电池组充电装置,其特征在于,所述机器人电池组充电装置包括:回收端,用于获取电能并将所述获取的电能发送给发射端;发射端,与所述回收端通过短距离无线通信方式进行通信,所述发射端用于接收所述回收端的电能,将所述电能转换为磁能后再将所述磁能转换为充电电能并将所述充电电能发送给接收端;接收端,与所述发射端通过短距离无线通信方式进行通信,所述接收端用于接收所述发射端发送的充电电能,并对所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能。
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