[发明专利]控制无人机起飞的方法及装置、存储介质及无人机有效
| 申请号： | 201710862080.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107608378B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 | 申请（专利权）人： | 湖南欧实电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制无人机起飞的方法及装置、存储介质及无人机，包括：接收遥控装置的连接指令，根据该连接指令与遥控装置建立连接；检测飞行器的当前倾斜角度及垂直于地面的当前高度；在所述当前倾斜角度和当前高度达到解锁条件时解锁飞行器，进入等待起飞指令状态；在接收到起飞指令时，启动飞行器的动力装置，并在达到动力起飞条件时，控制飞行器进入飞行状态。只需要飞行器的当前倾斜角度和垂直于地面的当前高度达到解锁条件，就能使飞行器解锁，接收起飞指令进入飞行状态，解决了无人机的地面起飞方式不能在任意的环境下起飞，并且有一个从地面到起飞目标高度的过程，起飞不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 起飞 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种控制无人机起飞的方法，其特征在于，包括：接收遥控装置的连接指令，根据该连接指令与遥控装置建立连接；检测飞行器的当前倾斜角度及垂直于地面的当前高度；在所述当前倾斜角度和当前高度达到解锁条件时解锁飞行器，进入等待起飞指令状态；在接收到起飞指令时，启动飞行器的动力装置，并在达到动力起飞条件时，控制飞行器进入飞行状态。
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