[发明专利]一种工业机器人用自动化控制软件在审
申请号: | 201710862558.4 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107378954A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 赵后松 | 申请(专利权)人: | 苏州诺乐智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人: | 于翠环 |
地址: | 215600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种工业机器人用自动化控制软件,包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块,所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接,所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接,所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接。本发明采用自动化控制,可有效的完成工业机器人的维修检查,降低劳动强度,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 自动化 控制 软件 | ||
【主权项】:
一种工业机器人用自动化控制软件,其特征在于:所述工业机器人用自动化控制软件包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块,所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接,所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接,所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接。
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