[发明专利]自引导机器人在审
| 申请号： | 201710863187.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107450564A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 梅志;陈琦;许壮志;徐健华;范传奇;刘彬;易昊 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自然语音交互领域，公开了自引导机器人，包括所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。该自引导机器人克服了现有技术中的机器人无法进行引导服务的问题，实现了机器人的自引导服务。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 机器人 | ||
【主权项】：
一种自引导机器人，其特征在于，该自引导机器人包括：机体、视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心；其中，所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。
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