[发明专利]一种在线锁螺丝机及其控制系统在审
| 申请号： | 201710863632.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107443063A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘发玮 | 申请（专利权）人： | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种在线锁螺丝机，包括输送带，所述输送带侧边设有运动模块，所述运动模块上连接有电批、视觉定位机构、同步追踪机构，所述运动模块用于输送电批运动；所述视觉定位机构用于检测产品位置，并获取锁螺丝的位置；所述同步追踪机构用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止，本设备通过输送带输送产品，并能够同步跟踪产品在线指导引导锁螺丝，当产品在流水线上移动到锁螺丝机工位时，通过编码器反馈位置触发锁螺丝机的同步追踪，让螺丝机与产品产生相对静止。此时通过螺丝机上相机拍照，进行视觉定位，通过视觉定位后引导电批去锁螺丝，工作精准，并且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 螺丝 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种在线锁螺丝机，其特征在于，包括输送带，所述输送带侧边设有运动模块，所述运动模块上连接有电批、视觉定位机构、同步追踪机构，所述运动模块用于输送电批运动；所述视觉定位机构用于检测产品位置，并获取锁螺丝的位置；所述同步追踪机构用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止。
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