[发明专利]铜饼的自动化制备方法

摘要

本发明涉及金属饼状料的一种制备方法，具体是一种通过连续送料提高板坯冲裁生产率的铜饼的自动化制备方法。本发明的主要技术特征：真空吸盘技术，自动上料技术，(压机\剪板机)自动识别定位技术，柔性给料技术(连续送料、可储存可给料)、自动存储、分批自动识别技术、板料压紧全悬浮技术，矫平技术（上4下4辊），模具设计技术（3、4冲，阶梯冲技术），根据冲床生产节奏自动给料、自动识别料头尾、成品自动收集、废料自动剪切和收集，弧形板送料技术，联动系统，板带送料防划伤技术，冲床减震技术，快速换模装置。

主权项

1.一种铜饼的自动化制备方法，其特征在于，包括如下步骤：毛坯件整齐码放在上料位置→悬臂吊人工辅助上料→推料至矫平机夹送辊道→板料对中→矫平→出料、对中→真空吸盘码垛至缓存架或送料至压力机上料辊道→前伺服送料→压力机冲压落料→铜饼自动落入收集箱内→冲压循环→前后伺服交接送料→板料冲压完成后送入剪切辊道→剪板机废料剪切收集→进入下一循环；采用铜饼冲裁装置，包括一套真空吸盘悬臂吊，一套带对中的矫平机，一套真空吸盘桁架，一套板料缓存架，一套自动对中上料机构，前伺服送料，一套5000KN封闭式冲床，后伺服送料，压力机下料辊道和剪板机，一套成品回收机构；真空吸盘悬臂吊，将上料位的冷轧铜板，由真空吸盘吸取板料，与电动葫芦配合使用，实现矫平机上料功能；带对中的矫平机：矫平机由上料辊道、矫平机主体、下料辊道和操作台组成；将上料辊道上的冷轧铜板对中后，气缸推杆送入矫平机夹送辊，夹送辊将料坯送入矫平辊进行矫平；真空吸盘桁架：该机构以龙门式框架结构为主体支撑，分为传动部分和真空吊具部分，用于实现将矫平的板料从矫平机下料码垛，以及为压力机上料辊道上料的功能；板料缓存架：用于矫平后板料存储；分为三个不同的存储位置，可以满足不同批次板料矫平后分开存储的需求；自动对中上料机构：自动对中上料机构也即压力机上料辊道由支撑主架、推料机构、对中装置和辊筒组成，用于板料的导向及送进；接收冲床指令，命令真空吸盘桁架从指定板料缓存架位置吸取一块料坯，搬运至压力机上料辊道，对中装置检测到有料，自动对中，对中后启动气缸，将板材送入送料夹钳；前、后伺服送料：前、后伺服送料装置结构相同，分为固定夹料和伺服传动两部分；伺服传动由伺服电机驱动丝杠传动提供动力，经导轨滑块传动，实现板料的精准送料定位；压力机：压力机由机身、传动系统、离合器制动器、滑块、液压过载保护系统、平衡缸、飞轮制动器、润滑系统、气动系统及电控系统部分组成，具有寸动、单次、连续三种操作规范和紧急停止功能；成品回收机构：用于接冲压废料及向剪切机送料，由机架、动力辊道、导向装置、压料辊及感应开关、剪板机组成；冲压结束后，下料夹钳将板料送至压力机下料辊道，进而将板料送至剪切机，剪断后回收。