[发明专利]一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置

摘要

本发明提供一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置，包括与整车控制器连的电源档位、油门踏板、制动和档位检测电路、BMS、MCU、ABS和控制电路；整车控制器获取工作电流、总电压、电池管理系统允许的最大充电功率、最大放电功率、电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、直流直流转换器的三信号(工作状态、输出电流和电压信号)，工作状态、输出电流和电压信号、空调、转向泵和打气泵的三信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、下坡辅助信号和电源档位信号，根据上述各信号算动力系统的实际消耗和需求功率，两者差的绝对值≥预设值且达到预设时间，向MCU发送0扭矩信号和/或向控制电路发送切断信号，使纯电动汽车行驶安全性高。

主权项

一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：整车控制器获取车辆的高压回路的工作电流、动力电池组的总电压、电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、用于检测下坡辅助功能是否开启的下坡辅助信号和电源档位信号；所述整车控制器根据所述工作电流、总电压、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算动力系统的实际消耗功率；所述整车控制器根据所述电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、下坡辅助信号和电源档位信号，计算动力系统的需求功率；所述整车控制器若判断获知所述动力系统的实际消耗功率和所述动力系统的需求功率差值的绝对值大于等于预设值且所述差值的绝对值大于等于预设值的时间超过预设时间，则向所述MCU发送扭矩为0的扭矩信号，以控制车辆的电机根据所述扭矩信号停车；和/或，向车辆的高压主继电器的控制电路发送切断信号，以使控制所述车辆的高圧回路通断的所述高压主继电器断开。