[发明专利]一种圆管带式输送带纠偏装置及纠偏方法

摘要

一种圆管带式输送带纠偏装置，包括机架、纠偏传感器、电器控制系统和纠偏执行机构，纠偏传感器和纠偏执行机构均固定于机架上，纠偏传感器包括围绕在圆管带式输送带外侧的传感器转盘，传感器转盘设有若干个位移传感器、传感器摆臂、转盘配重板，若干个位移传感器检测传感器转盘的偏转量程以及偏转方向，输出偏转状态信息至电器控制系统，电器控制系统通过纠偏传感器的偏转状态信息对纠偏执行机构发出控制指令，纠偏执行机构接收控制指令，纠偏执行机构包括若干个托辊和驱动结构，若干个托辊与圆管带式输送带相贴，围绕输送带外侧设置，每个托辊设有相匹配的偏心偏转结构，托辊的偏转圆心不在托辊的中心线上。

主权项

1.一种圆管带式输送带纠偏装置，包括机架、纠偏传感器、电器控制系统和纠偏执行机构，其特征在于，纠偏传感器和纠偏执行机构均固定于机架上，纠偏传感器包括围绕在圆管带式输送带外侧的传感器转盘，传感器转盘设有若干个位移传感器、传感器摆臂、转盘配重板，若干个位移传感器检测传感器转盘的偏转量程以及偏转方向，输出偏转状态信息至电器控制系统，电器控制系统通过纠偏传感器的偏转状态信息对纠偏执行机构发出控制指令，纠偏执行机构接收控制指令，纠偏执行机构包括若干个托辊和驱动结构，若干个托辊与圆管带式输送带相贴，围绕输送带外侧设置，每个托辊设有相匹配的偏心偏转结构，托辊的偏转圆心不在托辊的中心线上。