[发明专利]一种装卸料机编码器交叉比较装置

摘要

本发明属于核电站检修技术领域，具体涉及一种装卸料机编码器交叉比较装置。该装置包括n个编码器、联轴器、底座、DEVICENET总线、DEVICENET模块、CPU模块、电源模块、工控机、光纤。可以在离线状况下，从多个编码器当中通过交叉比较判断出故障编码器，大量节省企业的成本，增加完好编码器的回收利用，节约大量的检修时间，减少核电检修人员的受辐射时间；也可以实现对单个编码器进行故障判断，可以实现对完好编码器的回收；测试装置供电灵活，且整个系统现场搭设简便。整个装置可以帮助核电新员工以及协作单位工作组成员掌握CPU模块IP地址设置、组态软件在线和下载、基于DEVICENET通信协议的编码器维护等基本技能。

主权项

1.一种装卸料机编码器交叉比较装置，应用于核电机组换料大修，其特征在于：包括n个编码器、联轴器、底座、DEVICENET总线、DEVICENET模块、CPU模块、电源模块、工控机、光纤；其中，底座用来支撑整个装卸料机编码器交叉比较装置；n个编码器编号为1、2、3……n，并安装在同一个联轴器上；每个编码器的内部光栅板共有m个光栅；编码器的内部光栅板随联轴器旋转一周，如果是正常的编码器光栅，那么会记录到m个光栅条纹，输出数值m；如果是有损坏的编码器光栅，那么编码器内部记录到≤m个光栅条纹；用DEVICENET总线连接编码器的输出接口和DEVICENET模块；每个编码器的地址都通过一个拨码开关进行设置，编码器的输出数据为编码器内部记录到的光栅条纹数；通过转动联轴器≥1周，n个编码器分别得到输出数据，根据不同的地址依次将n个编码器的输出数据通过DEVICENET总线依次传输到DEVICENET模块中；DEVICENET模块通过通讯协议与CPU模块进行通讯，CPU模块对n个编码器的输出数据进行处理和运算之后，经过光纤与工控机进行连接；在工控机上读取编码器的输出数据；在工控机上读取编码器1、2、3……n的输出值I1、I2、I3……In和彼此的差值△12＝|I1‑I2|、△13＝|I1‑I3|、△23＝|I2‑I3|……△(n‑1)n＝|I(n‑1)‑In|；电源模块为CPU模块和DEVICENET模块进行供电。