[发明专利]滚压擦动式谐和减速机

摘要

本发明公开了一种滚压擦动式谐和减速机，包含:一波产生器;一挠轮，具有一输出端及一开放环壁，该开放环壁的外周面上具有一外滚压区，该外滚压区具有一环形外齿及一环形外曲面;一外环轮，一端轴向往内延伸一容置孔，该容置孔的内周面上具有一内滚压区，该内滚压区具有一环形内齿及一环形内曲面;该波产生器塞入该开放环壁，该波产生器的外廓抵接于对应该外滚压区位置的开放环壁内周面上，使该外滚压区随之变形为椭圆外廓，该挠轮置于该容置孔内，该外滚压区抵接于该内滚压区上，由局部的环形外齿与局部的环形内齿啮合，局部的环形外曲面则与局部的环形内曲面抵接;达到中扭力或低扭力减速输出、降低制造成本、加工容易及不易磨损等功效。

主权项

1.一种滚压擦动式谐和减速机，其特征在于，主要包含有:一波产生器，具有椭圆形外廓;一挠轮，具有一输出端及一与该输出端连接的开放环壁，该开放环壁的外周面上具有一环状的外滚压区，该外滚压区具有一邻接于端缘的环形外齿及一与该环形外齿邻接的环形外曲面;一外环轮，一端轴向往内延伸有一容置孔，该容置孔的内周面上具有一内滚压区，该内滚压区具有一邻接于端缘的环形内齿及一与该环形内齿邻接的环形内曲面;该波产生器塞入于该挠轮的开放环壁中，该波产生器的外廓抵接于对应该外滚压区位置的开放环壁内周面上，使该挠轮的外滚压区随之变形为椭圆外廓，该挠轮置于该外环轮的容置孔内，且该挠轮的外滚压区抵接于该外环轮的内滚压区上，使由局部的环形外齿与局部的环形内齿啮合，而局部的环形外曲面则与局部的环形内曲面抵接。