[发明专利]一种机器人同步表演控制系统及方法

摘要

本发明提供一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。本发明能够解决因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。

主权项

1.一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人至少有两个；所述计算机分别连接标准音频接口与音响模块，通过上位机软件模块控制音乐播放信息；所述计算机分别连接USB接口与无线发射模块，通过上位机软件模块存储和发送控制指令；所述机器人控制模块采用同步机制对机器人进行控制具体为：上位机软件模块在预设的总设定时间内重复发送控制指令，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；机器人接收到控制指令后解析出当前发射次数、总设定时间和重发时间间隔的信息，然后据解析后的信息进行延时时间计算，延时时间计算方式如下：延时时间＝总设定时间‑(当前发射次数‑1)×重发时间间隔；上位机从发送指令开始，持续总设定时间后，停止发送指令并控制音乐进行播放，保证音乐与动作的同步性。