[发明专利]一种农用割草与切料装置的工作方法在审
申请号: | 201710869157.1 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107615981A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 杜卫钢 | 申请(专利权)人: | 太仓市润宇绿色农产品专业合作社 |
主分类号: | A01D43/08 | 分类号: | A01D43/08 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215435 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种农用割草与切料装置的工作方法夹爪运行,控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行,使第二夹爪向前伸长并打开设定角度;第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行,使第二夹爪向内收拢与收缩,将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间并收紧;割草装置运行,将拢入的草料根部切断;控制模块控制第二夹爪直线收缩,使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置,直至草料下端进入传送装置;压料装置运行,辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处;切料装置运行,将送入的草料切碎;切割后的草料通过重力落入储料装置。同时实现草料的收割和切碎加工,自动化程度高,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 农用 割草 装置 工作 方法 | ||
【主权项】:
一种农用割草与切料装置的工作方法,其特征在于:包括以下步骤:a)车身(1)前侧的夹爪(3)运行,控制模块控制其第二夹爪(32)的转向驱动和直线驱动运行,使第二夹爪(32)向前伸长并打开设定角度;b)控制模块控制第二夹爪(32)的转向驱动和直线驱动反向运行,使第二夹爪(32)向内收拢与收缩,将草料拢入第二夹爪(32)和第一夹爪(31)之间,并收紧;c)控制模块控制割草装置(2)运行,将拢入的草料根部切断;d)控制模块控制第二夹爪(32)直线收缩,使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置(4),直至草料下端进入传送装置(4);e)压料装置(8)运行,辅助传送装置(4)将草料送至车身(1)内部切料装置(5)处;f)切料装置(5)运行,将送入的草料切碎:f1)伸缩杆装置(11)运行,带动切料辅助压块(10)下压并压紧草料;f2)切料装置(5)运行,上刀(51)和下刀(52)咬合,切断草料;f3)伸缩杆装置(11)运行,带动切料辅助压块(10)上升并松开草料;f4)重复步骤f1到f3;g)切割后的草料通过重力落入储料装置(6)。
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