[发明专利]一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，包括主体、若干支撑机构和若干地形勘探机构，地形勘探机构包括侧杆、第二电机、第二驱动轴和地形勘探组件，地形勘探组件包括转盘、第三电机和若干地形勘探单元，支撑机构包括驱动单元、支杆、铰接块、铰接单元、气泵、气缸、活塞和缓冲单元，该适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机在地形复杂的山地降落时，通光地形勘探组件带动距离传感器移动和转动，对降落的地面进行地形检测，不仅如此，利用驱动单元调节气缸的角度，并通过气泵控制活塞的移动，在着陆时利用缓冲单元增加缓冲性，进一步保证了设备的安全着陆，使无人机能在地形复杂的山地地区安全降落。

主权项

1.一种适用于山地飞行的着陆平稳的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、若干飞行单元、若干支撑机构（10）和若干地形勘探机构，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述地形勘探机构的数量与飞行单元的数量相等且一一对应，所述支撑机构（10）周向均匀分布在主体（1）的下方；所述地形勘探机构包括侧杆（3）、第二电机（7）、第二驱动轴（8）和地形勘探组件（9），所述侧杆（3）固定在主体（1）上，所述第二电机（7）固定在侧杆（3）下方的中端且与第二驱动轴（8）的顶端传动连接，所述地形勘探组件（9）设置在第二驱动轴（8）的底端；所述地形勘探组件（9）包括转盘（11）、第三电机（12）和若干地形勘探单元，所述转盘（11）固定在第二驱动轴（8）的底端，所述第三电机（12）固定在转盘（11）的下方，所述地形勘探单元周向均匀分布在第三电机（12）的外周，所述地形勘探单元包括第一连杆（13）、第二连杆（14）、第三连杆（15）和距离传感器（16），所述第三电机（12）与第一连杆（13）的一端传动连接，所述第一连杆（13）的另一端通过第二连杆（14）与第三连杆（15）的一端铰接，所述距离传感器（16）固定在第三连杆（15）的另一端；所述支撑机构（10）包括驱动单元、支杆（25）、铰接块（26）、铰接单元（27）、气泵（28）、气缸（29）、活塞（30）和缓冲单元（31），所述驱动单元与支杆（25）的一端传动连接，所述支杆（25）的另一端与铰接块（26）铰接，所述铰接块（26）固定在气缸（29）上，所述气缸（29）通过铰接单元（27）设置在主体（1）的下方，所述气泵（28）固定在气缸（29）上且与气缸（29）连通，所述活塞（30）的一端设置在气缸（29）内，所述活塞（30）的另一端与缓冲单元（31）连接。