[发明专利]一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置

摘要

一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，克服了现有技术半钢轮胎硫化车间的胎胚搬运速度慢，工作效率低，不能够充分满足生产节拍快的问题，特征是包括行走桁架、行走装置、升降抓取装置和胎胚保护装置，有益效果是，通过在驱动轴两端各安装双槽大轮、右过渡轮和左过渡轮及内侧升降皮带和外侧升降皮带实现升降抓取装置的升降功能，结构紧凑；通过抓手固定盘、抓取驱动电缸和抓片构成抓手完成胎胚的抓取和放置功能，结构紧凑，运行稳定，通过胎胚保护装置保证行走时胎胚不会掉落地面，有效地保护了胎胚和人身的安全，行走桁架每2个立柱中间跨越两台硫化机，跨距大，在保证结构强度的前提下，为硫化机的维修提供了足够的空间。

主权项

一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，包括行走桁架（1）、行走装置（2）和升降抓取装置（3），在行走装置（2）上连接升降抓取装置（3），其特征在于，所述升降抓取装置（3）的升降框架（3‑1）上安装有升降驱动电机（3‑2）和驱动轴（3‑9），在驱动轴（3‑9）两端各安装有1个单轮双槽的双槽大轮（3‑3）；在每个双槽大轮（3‑3）的内侧槽内固定有内侧升降皮带（3‑4），内侧升降皮带（3‑4）从内侧的右过渡轮（3‑15）的槽内底部反向到左过渡轮（3‑5）顶部的槽内后向下与固定在抓手固定盘（3‑6）左侧的皮带夹（3‑16）固定连接，在每个双槽大轮（3‑3）的外侧槽内固定有外侧升降皮带（3‑14），外侧升降皮带（3‑14）直接从外侧的右过渡轮（3‑15）顶部的槽内向下与固定在抓手固定盘（3‑6）右侧的皮带夹（3‑16）固定连接，在升降抓取装置（3）上连接胎胚保护装置（4），所述胎胚保护装置（4）设有保护框架（4‑1）、保护驱动电机（4‑2）和传动轴（4‑4），在传动轴（4‑4）的两端安装有驱动带轮（4‑5），在保护框架（4‑1）内前后两侧各安装有从动同步带轮（4‑9）和张紧轮（4‑7），两侧的梯形齿同步带（4‑8）分别通过驱动带轮（4‑5）、从动同步带轮（4‑9）和张紧轮（4‑7）实现两条梯形齿同步带（4‑8）的同步运行，构成保护框架内前后两侧两个矩形封闭式传动皮带，在前后两条梯形齿同步带（4‑8）之间固定连接有轻型皮带（4‑10）。