[发明专利]一种智能果汁售卖机的视觉系统在审
| 申请号： | 201710872969.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109559435A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/70 | 分类号： | G07F11/70;G07F9/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能果汁售卖机的视觉系统，包括柜体、控制模块和机器人，机器人包括头部壳体，其耳部设置有用于拍摄水果图像以供控制模块检测水果好坏的耳部视觉模块，其前部设置有用于拍摄人脸图像以供控制模块进行人脸检测的头部视觉模块以及用于展示水果检测信息的显示屏，控制模块可进行人脸检测以判定是否有人需要购买果汁，并在人完成付款或者购买后控制耳部视觉模块获取图像进行水果好坏的检测。基于本发明如果有人过来购买橙汁，通过人脸检测可知有人过来购买果汁，并在完成付款或者购买后可对水果好坏进行检测，通过在购买果汁的时候进行水果检测，减小了供应水果的前期工作及成本，大大提高了客户体验以及对果汁原材料品质的保证。 | ||
| 搜索关键词： | 果汁 控制模块 人脸检测 视觉模块 购买 耳部 水果 视觉系统 水果检测 售卖机 检测 机器人 原材料品质 获取图像 客户体验 人脸图像 水果图像 头部壳体 智能 橙汁 拍摄 柜体 减小 前部 显示屏 判定 展示 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能果汁售卖机的视觉系统，其特征在于，包括柜体、控制模块和机器人，所述机器人包括头部壳体，所述头部壳体的耳部设置有用于拍摄水果图像以供所述控制模块检测水果好坏的耳部视觉模块，所述头部壳体的前部设置有用于拍摄人脸图像以供所述控制模块进行人脸检测的头部视觉模块以及用于展示水果检测信息的显示屏，所述控制模块可控制头部视觉模块获取图像进行人脸检测以判定是否有人需要购买果汁，并在人完成付款或者购买后控制耳部视觉模块获取图像进行水果好坏的检测。
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