[发明专利]汽车及道路交通标志的检测方法、装置在审
| 申请号： | 201710876728.4 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109558768A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈斌 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车及道路交通标志的检测方法、装置，其中，检测方法包括以下步骤：通过车载前置摄像头获取道路交通标志图像，并对道路交通标志图像进行预处理，其中，道路交通标志图像为灰度图像；在预处理后的图像中设置感兴趣区域，并对感兴趣区域进行边缘检测以得到边缘检测点的梯度信息；根据边缘检测点的梯度信息对感兴趣区域进行圆检测以生成圆检测结果，并根据圆检测结果判断道路交通标志图像中是否存在圆形交通标志牌。该道路交通标志的检测方法，通过在图像中设置感兴趣区域，可减少图像检测时间，通过圆检测可实现对圆形交通标志牌的有效识别，且实时性好，受图像的分辨率、光照、天气等的影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 道路交通标志图像 感兴趣区域 检测 道路交通标志 边缘检测 预处理 交通标志牌 检测结果 梯度信息 图像 摄像头 灰度图像 实时性好 图像检测 有效识别 分辨率 前置 光照 汽车 天气 | ||
【主权项】：
1.一种道路交通标志的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过车载前置摄像头获取道路交通标志图像，并对所述道路交通标志图像进行预处理，其中，所述道路交通标志图像为灰度图像；在预处理后的图像中设置感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行边缘检测以得到边缘检测点的梯度信息；根据所述边缘检测点的梯度信息对所述感兴趣区域进行圆检测以生成圆检测结果，并根据所述圆检测结果判断所述道路交通标志图像中是否存在圆形交通标志牌。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710876728.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车及道路限速标志的识别方法、装置
- 下一篇：真值标注系统
