[发明专利]一种智能家居清洁机器人的转向机构

摘要

本发明公开了一种智能家居清洁机器人的转向机构，属于扫地机器人技术领域。智能家居清洁机器人的转向机构包括机架、转向行走器和控制器，转向行走器包括壳体、滚球和两个动力部，壳体围成具有开口端和两个缺口的球形容纳腔，滚球设置于球形容纳腔内，动力部包括电机和动力轮，动力轮与滚球接触且动力轮转动时，动力轮能够带动滚球转动。本发明提供的智能家居清洁机器人的转向机构，两个动力轮分别用于控制滚球朝不同方向转动，二者可以叠加，从而使得机架可以实现360°无死角全方位转向，转向更加灵活，清洁更加彻底。

主权项

一种智能家居清洁机器人的转向机构，其特征在于：包括机架（11）、转向行走器（12）和控制器，所述转向行走器（12）的数量为三个且呈三角形分布，所述转向行走器（12）包括壳体（120）、滚球（121）和两个动力部（122），所述壳体（120）与所述机架（11）固定连接，所述壳体（120）围成具有开口端和两个缺口的球形容纳腔，所述滚球（121）设置于所述球形容纳腔内且能够绕自身的球心转动，所述滚球（121）从所述开口端伸出且用于接触工作面，所述动力部（122）包括电机和动力轮（123），所述动力轮（123）可转动，所述电机用于带动所述动力轮（123）转动，所述动力轮（123）设置于所述缺口处，所述动力轮（123）与所述滚球（121）接触且所述动力轮（123）转动时，所述动力轮（123）能够带动所述滚球（121）转动，同一个所述转向行走器（12）的两个所述动力轮（123）的转动轴线垂直，所述控制器用于控制所述电机。