[发明专利]一种具有手势感测示教器的机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710877284.6 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109551475A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 浙江道夫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313103 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括示教器、控制器和机器人，所述控制器分别与示教器和机器人电联接，所述示教器上设有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。该控制系统化繁为简，简化操作过程，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 控制器 感测 机器人控制系统 感测模块 空间姿态 手势 机器人 信息控制机器人 简化操作过程 机器人系统 信息传递 电联接 系统化 模仿 培训 | ||
【主权项】：
1.一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括示教器、控制器和机器人，所述控制器分别与示教器和机器人电联接，其特征在于：所述示教器上设有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。
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