[发明专利]一种取物机器人

摘要

本发明涉及一种取物机器人，包括行走装置、升降装置、控制装置、换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在升降装置上，所述伸缩装置可转动的设置在控制装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、效率高和夹持精确且稳定的优点。

主权项

一种取物机器人，其特征在于，包括行走装置、升降装置、控制装置、 换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上， 所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在控制装置上，所述伸缩 装置可转动的设置在换向装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械 手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的 一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的 另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所 述夹持板分别设置在基板上，两个以上的所述驱动装置分别与夹持板连接，所 述检测装置设置在第二机械手臂上。