[发明专利]一种可实现翻面操作的码垛装置

摘要

本发明公开了一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台。吸盘组件设置于码垛机械人的头部，包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘。吸盘组件受码垛机器人驱动可以相对中专平台上下移动、伸缩和旋转。吸盘沿吸盘座的长度方向并行排列。中转平台包括多个并行排列的长条状型材，相邻型材之间留有间隙，且呈梳齿状。吸盘组件可以和中转平台交互工作，吸盘组件的吸盘阵列在码垛机器人的驱使下可以从中转平台的台面缝隙穿过，并且可以完成在台面下方的操作，完成对物体的翻面操作。

主权项

一种可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：包括吸盘组件(1)和中转平台(2)；所述吸盘组件(1)设置于码垛机械人的头部；所述吸盘组件(1)包括平面框架固定组件(11)、吸盘座(12)和吸盘(13)；所述平面框架固定组件(11)连接所述码垛机器人的头部并且受所述码垛机器人驱动可以移动，同时驱使整个吸盘组件(1)相对于中转平台(2)移动；多个所述吸盘座(12)沿平面框架固定组件(11)宽度方向平行排列，并且任意两个所述吸盘座(12)之间形成第一间隙；多个所述吸盘(13)沿所述吸盘座(12)的长度方向排列，并且相对于所述吸盘座(12)的表面凸出；所述中转平台(2)包括多个平行排列的长条状第一型材(211)，并且相邻两个所述第一型材(211)之间留有第二间隙，且呈梳齿状；所述第一间隙的宽度是所述中转平台(2)上相邻两个第一型材(211)之间距离的整倍数，所述第二间隙的宽度可使所述吸盘(13)通过，所述吸盘(13)的高度大于所述中转平台(2)的所述第一型材(211)的厚度。