[发明专利]一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构

摘要

本发明属于涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构。包括工件定位托盘、卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构、台板、支架、托盘传输线体及蜗壳压紧机构，其中工件定位托盘置于托盘传输线体上，支架设置于台板上，卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构及蜗壳压紧机构均设置于支架上，卡箍拾取机构用于从工件定位托盘拾取卡箍至蜗壳上，蜗壳压紧机构用于压紧蜗壳，螺栓扶正机构用于扶正卡箍螺钉，螺母自动拧紧机构用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。本发明自动化程度高、兼容性强，可实现卡箍的螺母与螺栓拧紧扭矩精确控制，并且实时存储。

主权项

1.一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，包括工件定位托盘(1)、卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)、台板(6)、支架(7)、托盘传输线体(8)及蜗壳压紧机构(9)，其中工件定位托盘(1)与托盘传输线体(8)滑动连接，所述支架(7)设置于台板(6)上，所述卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)及蜗壳压紧机构(9)均设置于所述支架(7)上，所述卡箍拾取机构(2)用于从工件定位托盘(1)拾取卡箍至蜗壳上，所述蜗壳压紧机构(9)用于压紧蜗壳，所述螺栓扶正机构(3)用于扶正卡箍螺钉，所述螺母自动拧紧机构(4)用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。