[发明专利]油气储运容器检测装置在审
| 申请号： | 201710881184.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109557171A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨文明;杨春林;昌伦杰;刘勇;王明;张露;于志楠;李洪;罗慎超;廖伟伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;G01L19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李小波;黄健 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种油气储运容器检测装置，包括：主机架、设置在主机架上的行走机构、图像采集机构、照明机构、距离测量器件和控制器、以及显示器件；其中，行走机构与控制器相连，行走机构用于根据控制器发出的控制信号沿油气储运容器内壁行走；图像采集机构用于采集油气储运容器内壁的图像；距离测量器件用于检测检测装置所在的位置与油气储运容器的端口之间的距离，距离测量器件与控制器相连；显示器件与图像采集机构和控制器相连，显示器件用于显示油气储运容器内壁的图像、以及用于显示检测装置所在的位置与油气储运容器的端口之间的距离。本发明提供的油气储运容器检测装置能够对油气储运容器的内部进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 油气储运 控制器 距离测量器件 容器检测装置 图像采集机构 容器内壁 显示器件 行走机构 主机架 显示检测装置 图像 检测装置 控制信号 照明机构 检测 采集 | ||
【主权项】：
1.一种油气储运容器检测装置，其特征在于，包括：主机架、设置在所述主机架上的行走机构、图像采集机构、照明机构、距离测量器件和控制器、以及显示器件；其中，所述行走机构与控制器相连，所述行走机构用于根据所述控制器发出的控制信号沿油气储运容器内壁行走；所述图像采集机构用于采集所述油气储运容器内壁的图像；所述距离测量器件用于检测所述检测装置所在的位置与所述油气储运容器的端口之间的距离，所述距离测量器件与所述控制器相连；所述显示器件与所述图像采集机构和控制器相连，所述显示器件用于显示所述油气储运容器内壁的图像、以及用于显示所述检测装置所在的位置与所述油气储运容器的端口之间的距离。
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