[发明专利]一种电机转子轴承装配机

摘要

本发明涉及电机零件转配技术领域，特别涉及一种电机转子轴承装配机，包括基座，所述基座上设有第一转运机构和第二转运机构，第一转运机构与第二转运机构之间设有呈竖直设置的定位工装，基座上设有对接装置，对接装置包括旋转气夹、第一支撑架和第一丝杆滑块，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装移动的第一气缸，本发明通过第二气缸驱动使轴承移动至第二气夹的正下方，旋转气夹旋转九十度将第一气夹上的轴承夹持套接在定位工装上的电机转子上，第三丝杆滑块驱动使第一搬运装置上的电机转子安放在定位工装上，第二搬运装置夹取定位工装上已转配轴承的电机转子，实现电机转子的轴承装配工序，其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动力度。

主权项

1.一种电机转子轴承装配机，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有用于转运轴承的第一转运机构（2）和用于转运电机转子的第二转运机构（3），第一转运机构（2）设置在第二转运机构（3）的旁侧，第一转运机构（2）与第二转运机构（3）之间设有呈竖直设置的定位工装（4），该定位工装（4）的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座（1）上还设有用于将轴承套接在定位工装（4）上的对接装置（5），该对接装置（5）包括旋转气夹（5a）、第一支撑架（5b）和第一丝杆滑块（5c），旋转气夹（5a）的底部固定在第一支撑架（5b）的上部，第一支撑架（5b）呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块（5c）上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装（4）移动的第一气缸（5d）；所述第一转运机构（2）包括上料装置（2a）和载运装置（2b），上料装置（2a）设置在载运装置（2b）的旁侧，上料装置（2a）包括第一支撑台（2a1）、转盘（2a2）和第一驱动电机（2a3），第一驱动电机（2a3）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的底部，转盘（2a2）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的顶部，且基座（1）上设有供安装第一驱动电机（2a3）的安装槽（2a4），第一驱动电机（2a3）的输出端与转盘（2a2）的底部通过皮带轮（2a5）传动配合，用于同时传动使转盘（2a2）旋转，所述转盘（2a2）的顶部设有多个呈圆周分布的料筒（2a6），每个料筒（2a6）均呈竖直状态设置且与转盘（2a2）的顶部通过螺栓固定连接，载运装置（2b）的底部设有用于转运料筒（2a6）内轴承的移运机构（2c）；所述第二转运机构（3）包括第三支撑架（3a）、将旁侧上的电机转子夹持送至到定位工装（4）上的第一搬运装置（3b）和将定位工装（4）上已装配的电机转子夹持送至旁侧的下料装置上的第二搬运装置（3c），所述第三支撑架（3a）包括两个呈竖直设置的支撑柱（3a1）和一个横柱（3a2），横柱（3a2）的背部固定在两个支撑柱（3a1）的上部，且横柱（3a2）呈水平设置，横柱（3a2）的前端设有第三丝杆滑块（3d），第三丝杆滑块（3d）的第四滑块上固定设有导向组件（3e），第一搬运装置（3b）和第二搬运装置（3c）设置在导向组件（3e）两端，且第一搬运装置（3b）和第二搬运装置（3c）均呈竖直状态设置；所述载运装置（2b）包括第二支撑台（2b1）、夹持组件（2b2）和中转台（2b3），第二支撑台（2b1）的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架（2b4），第二支撑架（2b4）的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块（2b5），夹持组件（2b2）的后端与第二丝杆滑块（2b5）上的第二滑块固定连接，中转台（2b3）呈竖直状态设置在第二支撑台（2b1）的底部。