[发明专利]一种机器人的控制方法及芯片有效
| 申请号： | 201710882711.X | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107678429B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨武;张星南;黄泰明 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的控制方法及芯片，由于机器人在按照弓字型轨迹进行清扫的过程中，当第一次沿障碍边界清扫并碰撞障碍物偏移或者驱动轮打滑等情况时，机器人依然把偏移或者打滑时所产生的误差数据记录为正常数据，导致机器人认为还有新的区域未清扫，会沿障碍边界再清扫一次，这样就使得机器人沿同一障碍边界连续清扫了两次。如此反复，导致机器人始终在沿障碍边界清扫，清扫效率很低，导航准确性也较差。而通过障碍检测单元检测到机器人沿同一障碍边界连续清扫两次或者超过两次，则可以表明机器人此时属于重复清扫，需要去另外一个区域清扫，如此可以保证机器人不会在某一位置重复清扫，提高了机器人的导航准确性和清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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