[发明专利]一种多连杆机构式平地机铲刀的控制机构

摘要

多连杆机构式平地机铲刀的控制机构，杆一一端固定在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接，杆三另一端连接在执行器上；杆四一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆五一端连接，杆五另一端与杆六一端连接，杆七一端固定在杆二上另一端连接在杆六的中部，杆八一端连接在杆四上另一端通过轴向移动副与杆九一端连接，杆九另一端与杆十二一端连接，杆十二另一端连接在执行器上，杆十三一端连接在杆二上另一端连接在滑套上，滑套套装在杆十二上，杆十的一端连接在滑块上，滑块嵌装在机架上的滑槽中，杆十另一端通过轴向移动副与杆十一一端连接，杆十一另一端连接在杆八上。

主权项

多连杆机构式平地机铲刀的控制机构，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、杆十一、杆十二、杆十三、滑块、滑套、轴杆、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，杆一一端固定在机架上，杆一另一端通过转动副一与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端通过转动副二连接在执行器上；杆四一端通过转动副三连接在机架上，杆四另一端通过轴向移动副与杆五一端连接形成伸缩杆，杆五另一端通过转动副四与杆六一端连接，杆六另一端设有轴向滑槽，杆七一端固定在杆二上，杆七另一端通过转动副五连接在杆六的中部，杆八一端通过转动副六连接在杆四上，杆八另一端通过轴向移动副与杆九一端连接形成伸缩杆，杆九另一端通过转动副九与杆十二一端连接，杆十二另一端通过转动副十一连接在执行器上，杆十三一端通过转动副连接在杆二上，杆十三另一端通过转动副十连接在滑套上，滑套套装在杆十二上，杆十的一端通过转动副七连接在滑块上，滑块嵌装在机架上的滑槽中，杆十另一端通过轴向移动副与杆十一一端连接形成伸缩杆，杆十一另一端连接在杆八上；杆二上设有轴向滑槽，轴杆一端通过转动副二十一连接在杆五上，轴杆另一端通过转动副二十二连接在杆十一上，第一圆柱销一端固定在杆八上，第一圆柱销另一端嵌装在杆二的轴向滑槽上，第二圆柱销一端固定在杆三上，第二圆柱销另一端嵌装在杆六上的轴向滑槽中。