[发明专利]线路巡检方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201710888186.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107544531B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 饶丹;王陈;刘述超 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 610041 中国（四川）自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及线路巡检技术领域，提供一种线路巡检方法、装置及无人机，无人机与地面控制站无线通信连接，无人机搭载有吊舱，吊舱搭载有摄像装置。所述方法包括：获取地面控制站发送的待巡线路，其中，待巡线路包括多条连续的目标路径；当接收到地面控制站发送的巡线指令时，根据待巡线路信息和当前时刻无人机的飞行位置，在待巡目标路径上确定当前时刻吊舱的视场点；根据当前时刻吊舱的视场点，调整吊舱的偏转角度，以使待巡目标路径连续的出现在摄像装置的视场中心。与现有技术相比，本发明提供的线路巡检方法，可以自动调整吊舱的偏转角度来改变巡查的视场范围，且整个过程无需人为介入。 | ||
| 搜索关键词： | 线路 巡检 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
一种线路巡检方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机与地面控制站无线通信连接，所述无人机搭载有吊舱，所述吊舱搭载有摄像装置，所述方法包括：获取所述地面控制站发送的待巡线路，其中，所述待巡线路包括多条连续的目标路径；根据所述待巡线路信息和当前时刻无人机的飞行位置，在待巡目标路径上确定当前时刻吊舱的视场点；根据当前时刻吊舱的视场点，调整所述吊舱的偏转角度，以使所述待巡目标路径连续的出现在所述摄像装置的视场中心。
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