[发明专利]自动水果削皮系统在审
申请号: | 201710897264.5 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN109567540A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | A47J17/16 | 分类号: | A47J17/16 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动水果削皮系统,包括设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及设于安装支架内的驱动模组,其中,上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂设有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂随削皮刀支撑臂一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂的卡合;驱动模组包括电机、丝杆、离合机构、第一传动机构和第二传动机构,电机通过第一传动机构带动丝杆旋转进而带动削皮刀支撑臂上下移动,离合机构包括与下芯轴固定连接的上离合单元和通过第二传动机构由电机带动旋转的下离合单元,上夹爪组件下移与下夹爪组件夹紧水果使下芯轴克服弹力下移时上离合单元与下离合单元啮合。该系统控制简单,结构紧凑且稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 支撑臂 离合单元 上夹爪 削皮刀 安装支架 离合机构 驱动模组 上下移动 水果削皮 下夹爪 下芯轴 下移 电机 啮合 削皮刀组件 电机带动 丝杆旋转 系统控制 夹紧 丝杆 水果 脱离 配合 | ||
【主权项】:
1.一种自动水果削皮系统,包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及设于安装支架内用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的驱动模组,其特征在于:所述下夹爪组件可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内,具有弹性支撑于安装座的下芯轴,下芯轴的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪;所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴,所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪;所述削皮刀组件包括可由驱动模组驱动而沿安装支架上下移动的削皮刀支撑臂和设于削皮刀支撑臂上的削皮刀具;所述上夹爪支撑臂和削皮刀支撑臂上还对应设置有相配合的卡合结构以使上夹爪支撑臂可以随削皮刀支撑臂一起上下移动并在一定作用力下脱离与削皮刀支撑臂的卡合;所述驱动模组包括电机、丝杆、离合机构、第一传动机构和第二传动机构,所述电机通过第一传动机构带动丝杆旋转进而带动通过丝杆螺母安装于丝杆上的削皮刀支撑臂上下移动,所述离合机构包括与下芯轴固定连接的上离合单元和通过第二传动机构由电机带动旋转的下离合单元,上夹爪组件下移与下夹爪组件夹紧水果使下芯轴克服弹力下移时上离合单元与下离合单元啮合带动下芯轴旋转。
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