[发明专利]一种机器人外骨骼的拉线结构在审
| 申请号： | 201710900089.0 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107791237A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人外骨骼的拉线结构，包括驱干束缚装置、髋部回传装置、下脚束缚装置、电源控制器，驱干束缚装置、髋部回传装置、下脚束缚装置之间均通过拉线结构连接，拉线结构的表面设置有位移传动感应器，位移传动感应器的一端设置有信号处理感应器，位移传动感应器的另一端设置有中驱神经处理器。机器人腿部的骨骼均由电机单独控制，通过拉线连接在一起，简化了外骨骼机器人的产品结构，降低了制造成本，并实现了断电后保持人体姿态，提高了使用的安全性与可靠性，设计新颖，是一种很好的创新方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 骨骼 拉线 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人外骨骼的拉线结构，包括驱干束缚装置、髋部回传装置、下脚束缚装置、电源控制器，其特征在于：髋部回传装置包含有腰部连接板，腰部连接板的一端设置有支撑块，腰部连接板的另一侧设置有实现中枢转运动的回转板，驱干束缚装置包含有驱干缩紧板，驱干缩紧板的一端连接有背部支撑板，驱干缩紧板的另一端设置有肩部束缚带，下脚束缚装置包含有转动滚轴，转动滚轴的一端连接输送关节，转动滚轴的另一端设置有支撑脚，驱干束缚装置、髋部回传装置、下脚束缚装置之间均通过拉线结构连接，拉线结构的表面设置有位移传动感应器，位移传动感应器的一端设置有信号处理感应器，位移传动感应器的另一端设置有中驱神经处理器。
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