[发明专利]一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构

摘要

本发明公开了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，包括多道平行布置的停车轨和可滑行在所述停车轨上的牵引车、夹具承载车，所述停车轨的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车相卡合的卡位机构，所述牵引车上设有可与两侧的所述夹具承载车相挂接的挂接机构，所述的牵引车上设有驱动其在所述停车轨上行驶的驱动机构，在所述牵引车及夹具承载车的底部与所述停车轨之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车及夹具承载车的两端及所述停车轨之间设有横向相限位的轮滑导向机构。本发明的中转机构，实现夹具承载车过渡运输，实现夹具承载车的存储并保持准确定位。

主权项

1.一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，其特征在于，包括多道平行布置的停车轨(1)和可滑行在所述停车轨(1)上的牵引车(2)、夹具承载车(3)，所述停车轨(1)的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车(3)相卡合的卡位机构(6)，所述牵引车(2)上设有可与两侧的所述夹具承载车(3)相挂接的挂接机构(4)，所述的牵引车(2)上设有驱动其在所述停车轨(1)上行驶的驱动机构(5)，在所述牵引车(2)及夹具承载车(3)的底部与所述停车轨(1)之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车(2)及夹具承载车(3)的两端及所述停车轨(1)之间设有横向相限位的轮滑导向机构；还包括与所述卡位机构(6)和挂接机构(4)连接的空气组合元件(7)和控制中转机构运转的阀岛组件(8)；所述的挂接机构(4)包括在所述牵引车(2)的一端设有的可拆卸的挂接机构安装座(401)，所述挂接机构安装座(401)上横向设置有两个呈相互反向布置的气缸(402)，每个所述气缸(402)的推杆端部设有可向外滑动与所述夹具承载车(3)相挂接的挂接滑块(403)，所述夹具承载车(3)顶面的两侧设有可与所述挂接滑块(403)的外端相卡合的挂接滚轮(304)，所述挂接滑块(403)的外端设有与所述的挂接滚轮(304)相适应的缺口；位于所述气缸(402)两侧的所述挂接机构安装座(401)上设置有平行布置的导向柱(404)，所述挂接滑块(403)的两侧可滑动的与所述的导向柱(404)套接。